W ostatnim czasie w Bolesławcu powstały azyle dla pieszych na ul. Zgorzeleckiej, ul. Komuny Paryskiej oraz na ul. Zygmunta Augusta. Azyle przy przejściach dla pieszych tworzą wyspy, które są bardzo dobrze  widoczne przez kierowców i znacznie poprawiają bezpieczeństwo na drodze.

W celu poprawy bezpieczeństwa wykonane zostały również wyniesione przejścia dla pieszych, które są optymalnym rozwiązaniem na mniejszych ulicach. Wyniesione przejścia dla pieszych znajdują się na ulicach: Jana Pawła II, Sierpnia 80, Wybickiego, Obrońców Helu, Teatralnej. Na ul. Starzyńskiego powstał próg wyspowy.

W ramach realizacji projektu „Zwiększenie bezpieczeństwa pieszych i rowerzystów w ruchu drogowym w Gminie Miejskiej Bolesławiec” na skrzyżowanych funkcjonują wyświetlacze czasu (tzw. sekundniki). Znajdują się one na skrzyżowaniach: A. Asnyka i K. Marki - A. Asnyka - ul. Sierpnia, A. Asnyka - al. Tysiąclecia, K. Miarki, Żwirki i Wigury, Tamka -T. Kościuszki, Grunwaldzka –Tamka.  Wyświetlacz prędkości  znajduje się przy al. Tysiąclecia.

Projekt „Zwiększenie bezpieczeństwa pieszych i rowerzystów w ruchu drogowym w Gminie Miejskiej Bolesławiec” jest dofinansowany ze środków Programu Operacyjnego Infrastruktura I Środowisko 2014 – 2020 Priorytet: III Rozwój Sieci Drogowej Ten-T i Transportu Multimodalnego, Działanie: 3.1. Rozwój Drogowej I Lotniczej Sieci Ten-T.